本发明涉及一种高收缩稳定性，高硬度橡胶基复合发泡材料及其制备方法。本发明先将热塑性丁苯橡胶、1氯丁橡胶、乙烯‑醋酸乙烯酯与白炭黑、石蜡、氧化锌和硬脂酸充分混炼均匀；再将交联剂双叔丁基过氧化二异丙苯和树脂交联剂SSA‑1252混炼得混合物；接着将发泡剂偶氮二甲酰胺与混合物一起加入到密炼机中充分混炼均匀，将得到的共混胶在开炼机上处理成片材，再放入硫化机，进行模压交联发泡成型出片，冷却，得到高收缩稳定性，高硬度橡胶基复合发泡材料。本发明制备的橡胶基复合发泡材料具有高的硬度、较低的收缩率，低密度及耐拉伸、撕裂的特点。