本发明公开了一种同步架设主梁和桥面板的装置，涉及桥梁工程技术领域，包括主梁架设组件和桥面板架设组件，其中主梁架设组件包括机架、主梁起吊机构和行走机构，主梁起吊机构设于机架上，用于起吊主梁节段；行走机构与机架下端连接，用于驱动机架移动。桥面板架设组件包括桥面板起吊机构、轨道和移动吊机，桥面板起吊机构用于起吊桥面板，然后转运桥面板至移动吊机；轨道设于机架下方；移动吊机设于轨道上，且能沿轨道移动。本发明还公开了一种同步架设主梁和桥面板的方法。本发明能够同时架设主梁节段和桥面板，施工周期短，效率高。