一种下沉法回转式竖井掘进机，涉及竖井掘进机工程机械技术领域，包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置的下部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置的下部与钻具连接；本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。