发明公开
- 专利标题: 链条盖零散配件装配检测方法及装置
- 专利标题(英): Chain cover scattered accessory assembly detection method and device
-
申请号: CN201811599369.3申请日: 2018-12-26
-
公开(公告)号: CN109631999A公开(公告)日: 2019-04-16
- 发明人: 宋硕 , 吴广川 , 何晓霞
- 申请人: 武汉科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 专利权人: 武汉科技大学
- 当前专利权人: 武汉科技大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 代理机构: 武汉泰山北斗专利代理事务所
- 代理商 程千慧
- 主分类号: G01D21/02
- IPC分类号: G01D21/02
摘要:
本发明涉及链条盖零散配件装配检测方法及装置,驱动装配夹爪以夹紧待装配链条盖;判断当前取出的零散配件是否正确,若正确,则驱动装配工具以装配零散配件,得到待检测链条盖;控制检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测。本发明通过装配夹爪夹紧待装配链条盖以固定产品,通过取料检测传感器检测是否有取料动作来解决了链条盖装配时顺序装配错误问题,通过装配工具来完成对零散配件的自动化装配,通过检测机构对待检测链条盖进行防错检测及堵塞检测,从而实现了利用一套逻辑程序以及机械部件来实现装配顺序防错、相近零件防错、测堵问题等问题,减少了不合格品制造风险以及流出风险,节约了成本和时间。
公开/授权文献
- CN109631999B 链条盖零散配件装配检测方法及装置 公开/授权日:2021-08-24