本发明涉及钻床技术领域，具体涉及一种具有自学习功能的多轴智能钻床控制系统，它包括安装在钻床上的X轴、Y轴、Z轴、主轴和人机界面；所述X轴与步进电机一相连；所述Y轴与步进电机二相连；所述人机界面和PLC控制器相连，主要用于人机信息交互，在人机界面上可以监控各轴运动的状态，也可以控制各轴运动；对于已知各孔加工尺寸的，可以直接在人机界面上输入各孔位置坐标和加工孔的深度，通过一键启动即可完成自动加工，如果不知道各孔加工尺寸和位置坐标，可以利用手动模式移动X轴、Y轴、Z轴对样板工件中的各孔做数据测量，系统能保存各孔数据坐标，然后通过人机界面一键启动完成加工操作，整个机器操作简单，工作效率高。