基于集群划分的水下无线传感器网络覆盖漏洞修复算法，包括下述内容：运用三维密集网络的拓扑模型，将整个三维空间划分为多个相同的虚拟组成单元；通过建立覆盖矩阵和分割单元之间的映射寻找失效节点及漏洞边缘节点，分析漏洞边缘节点感知半径和距离分割单元中心长度之间的关系对漏洞进行检测；选择关键位置和补充节点位置。基于以上信息和集群休眠调度算法的相关定义，通过漏洞检测、确定补充节点、找寻唤醒新的补充节点直到成功、移动被唤醒节点来实现覆盖漏洞修复，从而实现网络的高覆盖、高连通和低能耗。