提供能够提高用于旅客运输的车辆的能耗效率的车辆控制装置等。一种用于旅客运输的车辆(1)中搭载的车辆控制装置(10)，车辆(1)进行自动驾驶，所述车辆控制装置具有：选择部(101)，其选择对象者，所述对象者是位于使用关于车辆(1)周围的感测信息而检测出的位于车辆(1)周边的人中的至少一人；状态取得部(102)，其取得表示选择部(101)选择的对象者的状态的第1状态；变更部(103)，其根据表示车辆(1)的状态的第2状态和上述第1状态，变更车辆(1)的速度设定；以及行驶控制部(104)，其以该速度设定所表示的速度来控制车辆(1)的行驶。