本发明实施例公开了上行数据传输方法、终端、网络侧设备及系统，包括：终端传输上行数据，上行数据包含多个数据包，多个数据包按被调度时序分成至少一个数据包分组，每个数据包分组中的数据来自于同一个服务质量流QoS flow，每个数据包分组中第一个数据包携带对应的QoS flow的QoS flow身份标识ID，每个数据包分组中除第一个数据包之外的数据包未携带QoS flow ID。本发明实施例有利于降低上行数据的QoS flow ID的开销，提高上行数据传输效率。