本发明涉及一种神经系统康复训练装置，本发明有效解决了现有的康复训练装置训练功能较为单一不能针对上下肢协同锻炼且训练强度不可调节的问题；解决的技术方案包括：底座支架上固定有脚踏箱且脚踏箱顶部设有上肢锻炼装置，脚踏箱纵向两侧转动安装有踏板，上肢锻炼装置与踏板由设置于脚踏箱内的驱动电机驱动且驱动电机连接有换向装置可改变踏板与上肢锻炼装置的转动方向，并且患者上下肢在驱动电机的带动下随着踏板和上肢锻炼装置进行被动式训练；该换向装置还可使得驱动电机与踏板、上肢锻炼装置脱离，使得上肢锻炼装置与踏板在患者通过自己的力气进行转动，从而使患者由被动式训练转换为主动式训练，使得该神经系统康复训练装置适用性更强。