本发明属于管材表面处理技术领域，具体的说是一种管材表面氧化皮清理设备，包括机架、转轴、电机和控制器；所述机架上对称固连着两支架；所述支架上均通过转轴转动安装着两辊轮；其中一个辊轮由电机驱动，其余辊轮均通过传动链驱动；两支架之间设有清理模块；所述清理模块包括箱体、叶轮、滚筒、螺旋叶片和密封单元；所述管材水平方向从右到左依次穿过箱体、螺旋叶片和滚筒；所述箱体套接在管材外圈上，箱体内中部转动安装着叶轮；所述滚筒位于箱体左侧；所述螺旋叶片的右端穿过箱体左侧的开口与叶轮连接；本发明通过清理模块对管材表面的氧化皮进行清理，从而提高管材的表面质量和清理效率。