本发明涉及土建技术和设备领域，尤其是一种用于加工PC构件的混凝土3D打印设备及方法，本发明的设备设置于PC构件模具的上侧，包括：机架；水平移动机构；料斗，与安装座相连；计量出料件，包括设置在料斗下侧的筒体、设置在筒体内的送料螺旋、带动送料螺旋的电机，筒体设有与料斗相连通的进料口、用于向模具内排料的出料口，其中，筒体与安装座相连，且在筒体与安装座之间设有称重传感器；处理器，与称重传感器、电机和水平移动机构相连，本发明不仅可以在模具内均匀的浇筑，减少、或者无需后期找平的工作量，还可精准的控制浇筑量，有效的防止浇筑过程中排料堵塞、卡顿，能够有效的解决现有技术中存在的问题。