本发明公开了一种超空泡高压水射流的凝汽器在线清洗装置和清洗方法，该装置包括相互连接的清洗机构和定位机构；所述清洗机构包括相互连接的对接器和超空泡发生器，超空泡发生器为环形空腔，外环用于压缩空气的输送，内环设有高压水射流喷头；所述定位机构包括由二维机器人定位系统控制的滑轨、滑块和液压推进装置，液压推进装置的推进端连接滑块，滑块设置于滑轨上。采用该装置清晰凝气器时先利用超空泡发生器吹出贯穿整根凝汽器换热管的超空泡，再利用超高压水射流冲洗。该装置可以确保清洗效果，且无需刚性装置进入凝汽器换热管，是无污染、纯物理的凝汽器在线清洗技术，实现火电厂/核电厂的冷端节能。