本发明公开了一种曲线PC轨道梁施工测量方法，利用放样机器人和配套的平板电脑，该电脑与放样机器人进行通讯连接，将建立好的梁体三维模型导入平板电脑，通过平板电脑指挥放样机器人进行放样操作。节省了人工计算、手动输入的环节，并简化了作业流程，提高了作业效率，且由于人工干预少，杜绝了计算错误和输入错误的机会，保证了放样结果的准确性。本发明采用天宝放样机器人与配套平板电脑还可进行轨道预制梁的检测和徐变观测，大大降低了劳动力，且缩短了施工测量时间、施工检测精度高。