本发明公开了一种床垫硬度分级定量化测试设备，移动支架安装于测试平台上并可以前后移动，移动支架上设置有竖直朝下的力学性能测试装置用于测量床垫上各个离散测试点的载荷‑位移数据，力学性能测试装置通过线路与主机相连，测试平台包括四周支架以及中间带孔的刚性台面，四周支架包括上层支架与下层支架，其中上层支架顶部内设有中间带孔的刚性台面，中间带孔的刚性台面下端固定匹配下层支架，下层支架的每侧中间部分留有气体通道。本发明还公开了一种床垫硬度分级定量化测试方法及评价方法。本发明能够为床垫的人性化设计和定制化生产提供科学依据，通过硬度指标值对床垫进行硬度分级，定量化的评价了床垫的硬度等级。