本发明提供了一种无人机SAR成像方法及装置，用于无人机SAR成像系统，所述无人机SAR成像系统包括预处理端和精处理端，方法包括：接收SAR回波信号，判断SAR回波信号是否需要抽取方位向脉冲信号；抽取回波信号的方位向脉冲信号，生成第一脉冲信号；对第一脉冲信号或SAR回波信号进行滤波，并对滤波后的信号进行抽取，生成第二脉冲信号；对第二脉冲信号进行距离向FFT，生成距离压缩信号；累积多个距离压缩信号，对多个距离压缩信号的方位向进行方位向FFT，生成预处理信号；将预处理信号发送至精处理端，以使精处理端对预处理信号进行成像处理，以生成SAR图像。通过预处理端和精处理端的两步处理既降低了无人机载荷的重量和功耗，又提高了成像质量。