本发明公开了一种用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路，包括小车，还包括电源电路、地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU-6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路，其中：所述地磁传感器HMC5883与姿态测量系统MPU-6050相连，所述姿态测量系统安装所述小车的车体平板下方，与所述小车的车轴在同一垂线上，所述姿态测量系统MPU-6050与所述CPU1相连，所述CPU1完成车体姿态测量和传感器处理工作，通过串口与所述CPU2相连；所述电源电路分别与所述地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU-6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路相连；所述电机驱动电路与所述CPU2相连。通过重新设计驱动电路，实现电测实验室仪表校验的智能化搬运。