本发明公开了一种用于嵌入式终端安全防御的系统及方法，属于智能电网安全技术领域。本发明系统包括：安全威胁检测单元，所述安全检测单元包括：分布式数据采集模块和安全威胁检测模块；安全威胁隔离单元，所述安全威胁隔离单元包括：隔离策略制定模块、终端隔离模块和网络隔离模块；自愈单元，接收网络隔离信息和终端隔离信息，所述自愈单元包括：自愈策略制定模块、攻击源追溯和消除模块、终端自愈模块和网络自愈模块。本发明能够在电网嵌入式终端遭受安全威胁时及时有效地使终端恢复正常运行状态，进而保障电力工控系统安全可靠运行。