一种用于井下巷道及隧道检测的在线检测系统，由采集岩石压缩渗透试验系统和井下巷道及隧道突水预警平台突水移动监测系统组成，其中的采集岩石压缩渗透试验系统包括垂向加载机构、横向加载机构、渗流注水机构、声发射探头、声发射接收仪器、红外探测仪和电脑；所述的井下巷道及隧道突水预警平台突水移动监测系统包括移动小车、移动红外探测仪、无线声发射、物联网无线传输系统和巷道预警平台。本发明结构简单，易于实现，可以方便快捷的进行井下巷道及隧道突水探测，及时进行预警并进行后续处理措施。