- 专利标题: 具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统
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申请号: CN201910139395.6申请日: 2019-02-22
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公开(公告)号: CN109669467B公开(公告)日: 2022-05-06
- 发明人: 孙秀军 , 桑宏强 , 周莹 , 李灿 , 于佩元 , 刘芬 , 王雷 , 张帅
- 申请人: 天津工业大学 , 中国海洋大学
- 申请人地址: 天津市西青区宾水西道399号;
- 专利权人: 天津工业大学,中国海洋大学
- 当前专利权人: 天津工业大学,中国海洋大学
- 当前专利权人地址: 天津市西青区宾水西道399号;
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; G01S19/14 ; H02J7/35
摘要:
本发明公开了具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统,主要由数据采集系统、导航通讯系统、数据融合控制系统、牵引机系统和能源管理系统组成。其中数据采集系统与数据融合控制系统可选CAN总线、RS‑232方式进行通讯;牵引机系统与数据融合控制系统通过RS‑485方式通讯;导航通讯系统和能源管理系统通过RS‑232与数据融合控制系统通讯。能源管理系统单独控制其余四个系统供电,并实时监控每个系统电压电流是否正常;每个控制系统具有漏水检测功能,能源管理系统作为漏水信息汇总系统。
公开/授权文献
- CN109669467A 具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统 公开/授权日:2019-04-23