本发明公开了一种混合直流输电系统及其串联换流器投入装置及方法，包括：控制整流换流站需投入的晶闸管换流器合直流侧隔离刀闸，合交流侧进线开关，解锁需投入的晶闸管换流器，断开直流侧并联旁通开关；控制逆变换流站需投入的电压源型换流器合直流侧隔离刀闸，断开交流侧旁路开关，接入充电电阻，合交流进线开关，通过充电电阻对需投入的电压源型换流器进行预充电，预充电完成后，合交流侧旁路开关；选择定直流电压控制方式解锁，断开直流侧并联旁通电路；最后恢复混合直流输电系统的运行功率。本发明能够有效的解决混合换流器在线投入的难题,实现串联VSC换流器的在线投入，减小投入时的交直流电流冲击，更好的保护交直流输电系统的安全。