本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。