一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具
摘要:
一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具,包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手;主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连;主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手;磁力转接吸盘设置在机身尾端,主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端,在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台;主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端;螺栓拆装扳手安装在机身上,螺栓拆装扳手数量若干,若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置,螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构,若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同;螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。
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