本发明涉及平衡轴和齿轮装配技术领域，特别涉及一种平衡轴与齿轮的定位装置和组装夹具，包括基座，所述基座上设置有第一凹槽，所述第一凹槽周向上固定设置至少两个定位键，还包括支架，所述支架通过连接块固定设置在所述基座上，所述支架一侧上设置为内凹的圆柱面，所述圆柱面的径向两端部分别固定设置有用于与平衡轴上的平衡块相匹配的叶片，所述圆柱面的轴线与所述第一凹槽装配齿轮后的齿轮的轴线重合，通过将齿轮放入第一凹槽中通过定位键的尖状部分进行定位后，平衡轴的轴与支架的圆柱面相配合，平衡块与叶片相配合，进行了平衡轴的定位，如此快速的进行了齿轮和平衡轴的定位，提高了齿轮与平衡轴装配的效率，降低了成本。