一种用于在隔离状态下的两种及以上介质环境中的传动装置，其特征在于：包括主动传动机构，转换机构，隔离机构，从动传动机构；所述主动传动机构包括止逆驱动座，止逆传动器，传动轴；所述转换机构包括可变向关节转换杆，传动轴，可变向关节连杆；所述隔离机构包括密封导向器，隔离套，导向密封器；所述从动传动机构包括止逆从动座，止逆传动器，传动轴。传动装置之主、从传动机构可分置于被隔离的不同介质环境中；传动装置具有防腐、防锈、耐受高、低温性能。