提供了一种切削刀具(100)、包括该切削刀具的车削机器(200)、以及相关的方法(400)。所述切削刀具包括沿着轴线(111)延伸的刀具杆(110)、位于所述刀具杆处的切削头(120)以及与所述刀具杆或切削头集成的至少一个传感器(130)。基于由所述至少一个传感器提供的输出来估算所述切削刀具相对于所述轴线的旋转定向。在至少一些实施例中，所述至少一个传感器包括被配置用以测量在至少两个方向(131、132)上的加速度的加速度计。