本发明提供了一种物料搬运系统，该物料搬运系统使用放置壁自动执行每个拣选订单。控制器确定第一机器人臂的到达范围内的放置壁中的多于一个可移除的中间保持器中的任一者是否包含已准备好从放置壁运输的一个或多个制品。控制器引导第一机器人臂：(i)接合经选定的可移除的中间保持器，(ii)将经选定的可移除的中间保持器移动至空订单容器，以及(iii)将经选定的可移除的中间保持器重新定向以将一个或多个制品从经选定的可移除的中间保持器传输到空订单容器。在一个或多个实施方案中，可通过将供货购物包传送至每个拣选机器人臂来将制品置于放置壁中，所述拣选机器人臂将拣选的制品放置到第二机器人臂的端部执行器中。