本发明提供印刷装置及印刷控制装置。印刷装置执行基于印刷头的印刷，印刷头具有第一喷嘴群的形成范围和可喷出与第一喷嘴群相同颜色的油墨的第二喷嘴群的形成范围中的至少一部分彼此重复的重复部，并具备：半色调处理部，其根据图像数据，而生成对每个像素的点的有无进行了规定的半色调数据；分配处理部，其将半色调数据分配为用于驱动第一喷嘴群的第一半色调数据和用于驱动第二喷嘴群的第二半色调数据，分配处理部根据半色调数据中与重复部相对应的特定半色调数据所规定的重复部中的每个喷嘴位置的点的形成频率，来确定重复部中的第一喷嘴群和第二喷嘴群的切换位置，并根据切换位置而将特定半色调数据分配为第一半色调数据和第二半色调数据。