本发明公开了一种路面结构内部状态检测方法，属于路面检测方法领域，旨在提供一种检测方法快速、检测范围广且检测精度高的路面结构内部状态检测方法，其技术方案要点如下，一种路面结构内部状态检测方法，包括以下步骤：S1：全线检测被检车道，获取被检车道的雷达图像，同时，检测激光动态弯沉值，计算每公里代表弯沉值；S2：分析处理雷达图像，计算各类隐性病害面积占比、隐性病害影响面积；S3：分析每公里代表弯沉值与各类隐性病害面积占比和之间的相关性；S4：判断路面结构内部状态。分析处理雷达图像，同时，输出隐性病害类型、隐性病害位置、隐性病害发展层位以及路面结构层的层厚。本发明适用于路面结构内部状态检测。