本发明涉及一种视线追踪方法、装置、设备和存储介质，包括：获取眼睛图像；确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；按照与所述眼睛图像匹配的光视轴方向角度差以及所述光轴方向，确定视轴方向；根据所述视轴方向，确定在所述屏幕上的凝视点位置。本申请的方案提高了所确定的凝视点位置的准确性。