本发明为了解决场地限制、清理速度慢以及成本高等技术问题设计了一种沉淀池泥浆清理装置，位于沉淀池主体上部，包括抽浆装置和行走装置，抽浆装置包括钢架、滑轮、泥浆泵、滚轮、多个固定角钢，钢架顶部挂接有滑轮，泥浆泵通过绳索与滑轮挂接，行走装置包括位于沉淀池主体上部且与沉淀池主体连接的行走轨道，抽浆装置通过滚轮与行走轨道滑动连接，滚轮穿过钢架并且通过固定角钢进行固定，相比采用传统挖机加人工清理方法更安全方便，挖机清理受地理条件限制，挖机臂长度有限，有些沉淀池不能利用机械清理，本发明彻底解决此类问题，适用性强。