本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种机臂可收回的无人机，它包括机架、锁机构、伸缩臂，其中机架上所开的飞控系统安装槽内安装有为无人机升降和飞行提供动力的飞控系统，机架上安装有锁机构；该无人机在对无人机进行装箱搬运时，通过手动调节四个伸缩臂使得前后方向上位于同一端的一组伸缩臂中的两个伸缩臂首先相互前后移动，在同组中的两个伸缩臂前后完全错开后，手动调节伸缩臂的机臂内板使得对应的机臂内板在对应机臂外套的导向下朝着机架内侧滑动，最后使得原来位于机架外侧的伸缩臂完全移动到机架内侧，防止无人机在装箱搬运的过程中将无人机的伸缩臂折断，同时收回伸缩臂的无人机占用空间减小，在装箱和搬运过程中节省了空间。