本发明提供的一种模块化装配式立体停车库，包括用于对车辆进行升降的升降单元以及对称设置于升降单元两侧的停车单元；所述停车单元包括底层停车单元和固定在底层停车单元上方的上层停车单元；所述升降单元包括竖向设置的升降支撑架、沿竖向滑动安装于支撑架的升降托板组件和用于控制升降托板竖向位置的升降驱动机构，所述升降托板组件用于与对应上层停车单元纵向正对后从上层停车单元取出车辆或向上层停车单元放入车辆；所述导杆垂直穿过升降托板组件；本发明节约停车占地空间、减少了停车和取车时间、满足大负荷停车需求；操作简单、控制灵活精确、适用范围广，提高了停车位置的精确和停车的稳定性，保证了车辆取放的安全。