本发明公开一种测量液压活塞机构摩擦力的装置，包括驱动系统、加载系统、活塞组件以及测量系统；所述活塞组件包括内设环形槽和两个凸部的油缸、设置于所述油缸内孔的活塞，所述两个凸部与所述活塞构成密封带，并且两个所述凸部支撑所述活塞；所述加载系统给所述环形槽注入压力油；所述驱动系统驱动活塞在油缸内孔沿轴向运动；所述测量系统测量并分析所述驱动系统的压力。与现有技术相比，本发明油缸内设凸部支撑活塞并与活塞形成密封带，消除其他与活塞之间产生摩擦力的因素，能更真实准确地模拟实际工况，并且采用液压驱动系统方便调节活塞驱动速度，整个装置结构简单，测量精度高。