本发明涉及换挡器技术领域，本发明包括一种电子换挡器挡位位置标定的方法，所述方法包括步骤：通过角度霍尔传感器获取换挡组件摇臂的转动角度；判断换挡组件摇臂的转动角度是否为有效行程角度；换挡组件摇臂的转动角度为有效行程角度时开始计时，并当时间为预设有效时间时，判断换挡组件摇臂的转动角度是否发生变化，若变化，则不发送挡位位置信号；不变化，发送对应的挡位位置信号；若换挡组件摇臂的转动角度不是有效行程角度，开始计时，并当时间为预设无效时间时，判断换挡组件摇臂的转动角度是否为有效转动角度；若不是，发送当前角度霍尔传感器故障信号。本发明的优点在于，换挡总成具有自我诊断能力且换挡位置获取比较精确。