本发明公开了一种残膜回收卷膜卸膜装置，包括卷膜卸膜支架主体1、卷膜皮带2、卷膜轴芯滑槽3、卷膜固定滑槽4、卷膜移动滑槽5、膜卷6、卷膜轴7、抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜皮带轴10和卸膜液压油缸11，其中，卷膜轴7为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起，平衡调节机构9由平衡调节机构固定管91和平衡调节机构芯轴92组成，所述平衡调节机构芯轴92分为左右两段，与卷膜轴芯滑槽3连接；平衡调节机构固定管91与卷膜卸膜支架主体1连接；平衡调节机构芯轴92可在平衡调节机构固定管内滑动。本发明可实现自动卷膜，液压抽卷膜轴芯，自动卸膜；卷膜轴为锥形，拉拔和穿套简单、便捷，定位准确。