本发明提供了一种吸杂式籽粒清选装置及收获机械，吸杂式籽粒清选装置包括混合物料通道和吸杂风机；所述混合物料通道在物料输送方向上倾斜向下设置，用于输送包含籽粒和杂余的混合物料；所述吸杂风机的进风口设置在所述混合物料通道内一侧，用于将混合物料中的杂余吸走。本发明创意新颖，可行性高，通过设置吸杂风机能够清除了籽粒中杂余，有效解决了立式籽粒回收装置中的籽粒清洁度差和回收槽堵塞问题，提升了用户的满意度。能够减少农户的二次清选的工作量，降低了农户的劳动强度；同时也减少了卸籽粒次数，增加购机收益，提高用户的满意度，增加了机手的收益。