本发明涉及一种环管马鞍型相交支管自动焊接装置，下部机架顶部安装水平移动机构，通过对调节手轮的调整，带动调整螺杆运动，使滑块在滑轨上运动，从而使焊枪左右移动；在水平移动机构的滑块上安装上部机架，角度调整机构安装于上部机架的一侧上方，用于调整焊枪角度；升降机构安装在角度调节底板上，使定位装置上下运动实现焊枪定位；回转机构安装在升降底板上，升降机构带动回转主杆升降；在回转主杆的端部安装有焊枪微调机构和定位装置，焊枪微调机构和定位装置随回转主杆同时升降；本发明解决了现有设备不能进行非标设备上工艺接管与壳体自动焊接的难题，不仅改善了作业环境和降低了劳动强度，也提高了工效、外观成形及焊接质量。