本发明公开了一种自走式拾捡生物质颗粒制作一体机，属于农业机械领域。该一体机包括车架、车轮和车厢，所述车架前端安装有秸秆拾捡及粉碎揉切装置，秸秆拾捡装置的上方设置有揉切装置和抛送装置，所述车厢的上端设置有贯通至其内部的滤土装置；所述滤土装置为一圆形筒体结构，其侧壁上开设有若干竖直布置的条形孔，用于容纳尘土通过并格挡秸秆；所述秸秆拾捡装置将地面的秸秆拾捡并输送至揉切装置，所述揉切装置将秸秆揉切粉碎并通过抛送装置输送至所述滤土装置。本发明通可以有效降低秸秆中的尘土量，提升秸秆质量，无需二次处理，降低回收成本。