本发明公开一种气缸毛刺套生产线控制方法，方法包括第一桁架机械手将气缸毛刺套毛坯从上料到移送至中转台，第二桁架机械手由中转台夹取毛刺套送入第一加工机床或第二加工机床中进行加工，同时第二桁架机械手从第一加工机床或第二加工机床中将成品毛刺套传送至中转台，第一桁架机械手在放置气缸毛刺套的同时将中转台上的成品气缸毛刺套夹取并传送清洗机构清洗，检测机构检测，最后，第一桁架机械手根据检测结果将成品气缸毛刺套放置相应下料台中完成下料，具有自动化程度高，生产效率好，产品精度和质量良好，节省人力和物力的有益效果。