发明公开
- 专利标题： 一种有障碍物环境下多机器人群集控制方法
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申请号： CN201811585917.7申请日： 2018-12-24
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公开(公告)号： CN109732591A公开(公告)日： 2019-05-10
- 发明人: 程金 , 赵钦君 , 徐元
- 申请人： 济南大学
- 申请人地址： 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 专利权人： 济南大学
- 当前专利权人： 济南大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 代理机构： 济南泉城专利商标事务所
- 代理商 支文彬
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; G05B19/418
摘要：
一种有障碍物环境下多机器人群集控制方法，实现多机器人在具有障碍物的未知环境中实现群集运动。在有障碍物的环境下能够自适应的调节群集状态，在群集运动的同时与障碍物保持安全距离。适用于实验装置，能够应用于一般移动机器人，适于应用推广。
公开/授权文献
- CN109732591B 一种有障碍物环境下多机器人群集控制方法 公开/授权日：2021-09-24
IPC分类:
