Invention Publication
CN109733876A 一种取放装置和取放方法
无效 - 驳回
- Patent Title: 一种取放装置和取放方法
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Application No.: CN201910008999.7Application Date: 2019-01-04
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Publication No.: CN109733876APublication Date: 2019-05-10
- Inventor: 吴兆明 , 程乾 , 黄修雄 , 王鹏
- Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 绵阳京东方光电科技有限公司
- Applicant Address: 北京市朝阳区酒仙桥路10号
- Assignee: 京东方科技集团股份有限公司,绵阳京东方光电科技有限公司
- Current Assignee: 京东方科技集团股份有限公司,绵阳京东方光电科技有限公司
- Current Assignee Address: 北京市朝阳区酒仙桥路10号
- Agency: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- Agent 莎日娜
- Main IPC: B65G47/91
- IPC: B65G47/91
Abstract:
本发明提供了一种取放装置和取放方法。所述装置包括三轴平衡关节、吸附组件和控制把手；所述三轴平衡关节具有三维坐标系中三个方向的旋转自由度；所述吸附组件和所述控制把手分别与所述三轴平衡关节固定连接；所述吸附组件用于真空吸附目标物体。三轴平衡关节可使取放装置在取放目标物体时保持平衡，避免目标物体在取放过程中出现碰撞、刮蹭的现象，从而减少报废、增加良率。
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