一种新型防落梁阻尼器及含有它的阻尼系统，涉及防震抗震技术领域，为解决现有阻尼器无法同时实现阻尼消能和限位的功能，以及无法防止梁体受温度和施工误差影响的问题，本发明包括油阻尼器、直齿钢滞阻尼器、第一连接部件和第二连接部件，油阻尼器的一端通过第一连接部件与直齿钢滞阻尼器顶面的连接板铰接，第二连接部件用于将油阻尼器的另一端与应用端铰接；阻尼系统包括2*N个防落梁阻尼器，该2*N个防落梁阻尼器两两一组，每组的两个防落梁阻尼器在一个平面上呈“Y”字形镜像对称分布，其中N为正整数；本发明用于港口工程中以防震抗震。