本发明公开了一种双向阻尼铰装置，包括X轴阻尼机构和Y轴阻尼机构；X轴阻尼机构包括下连接支座和X铰轴；下连接支座上设置有X齿轮齿条传动机构、XU型传动曲杆和X滚轮；Y轴阻尼机构包括上连接支座和Y铰轴；上连接支座上设置有Y齿轮齿条传动机构、YU型传动曲杆和Y滚轮；Y主动齿轮与Y铰轴固定连接，Y从动齿条与YU型传动曲杆固定连接；X主动齿轮与X铰轴固定连接，X从动齿条与XU型传动曲杆固定连接；Y铰轴与X铰轴固定且垂直。此外，本发明还提供一种该双向阻尼铰装置的阻尼方法。本装置可应用于产生两个方向的转动位移的空间结构中，有效避免振动过程两个转动方向的刚性固定，避免因刚度差异过大对结构产生的影响。