本发明公开了一种预应力混凝土梁波纹管道压浆密实性监测装置及方法，将预应力波纹管道中浆体导流至可以实时测量液体压力、流速的监测装置中，浆体流经压力传感器和电磁流量计，压力、流速等物理量被转换为电流信号，通用无纸记录仪能够实时显示浆体的相关参数，根给定的压力、流速判定关系进行浆体质量及压浆密实度的判定，从而人工控制压浆机调整相应的控制参数，调整压入管道内浆体的压力以及灌浆的时间，最终使得施工过程中预应力波纹孔道压浆质量得到有效保证。