本发明公开了一种行驶区域检测的方法和设备，涉及自动驾驶技术领域，用以解决目前行驶区域检测无法得到准确的三维距离信息，无法准确的检测到行驶区域的问题，本发明方法包括：根据鸟瞰特征图中栅格的平均反射强度和高度编码特征，通过神经网络分割模型确定鸟瞰特征图中的路面点的第一特征信息及路肩点的第二特征信息，其中鸟瞰特征图是对点云地图进行栅格化处理得到的；根据第一特征信息确定在点云地图中与鸟瞰特征图中的路面点相对应的路面点，以及根据第二特征信息确定在点云地图中与鸟瞰特征图中的路肩点相对应的路肩点；将点云地图中的路面点及路肩点进行几何模型拟合确定行驶区域，由于本发明采用深度学习的方法检测行驶区域，准确性高。