本发明公开了一种可动态重组的电池组半矩阵式拓扑结构，将m个电池单体或电池模块串联成一个串联电池组或电池簇，再将n个串联电池组或电池簇并联成电池模块或电池堆，电池单体或电池模块的正负极分别连接正负极母排，电池单体正负极母排与电池模块总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，或电池模块正负极母排与电池堆总正总负极母排构成半矩阵式电气结构拓扑，各母排之间相应的交叉位置由开关器件连接，开关器件总数均为0.5m2n2+mn2+0.5mn-n-1个。本发明还公开了含该半矩阵式拓扑结构的可动态重组的电池储能系统及动态重组的控制方法。在不改变电池单体或电池模块的物理位置下，快速实现电池单体或电池模块的动态重组。