本发明公开一种水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置，水声通信模块包括：数字信号处理器，数字模拟转换器，模拟数字转换器，超声换能器和水听器；水听器用于获取水下超声信号并将水下超声信号转换为第一模拟信号；模拟数字转换器用于将第一模拟信号转换为第一数字信号，数字信号处理器用于对第一数字信号进行数字正交相干解调调制、媒介访问控制或路由跨层水声通信处理，得到第二数字信号；数字模拟转换器用于将第二数字信号转换为第二模拟信号；超声换能器用于将第二模拟信号转换为超声信号发射到水中。该水声通信模块、方法及水下无线传感器网络节点装置，无需复杂硬件电路即可实现跨层水声通信功能。