发明公开
- 专利标题: 一种环形调节的三支链并联外固定器
- 专利标题(英): Three-branched chain parallel external fixation device adopting annular adjustment
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申请号: CN201910109553.3申请日: 2019-02-11
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公开(公告)号: CN109745107A公开(公告)日: 2019-05-14
- 发明人: 李剑锋 , 李国通 , 刘顺启 , 刘吉祥 , 左世平
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 刘萍
- 主分类号: A61B17/66
- IPC分类号: A61B17/66
摘要:
本发明涉及一种环形调节的三支链并联外固定器,该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹。通过克氏针将外固定器近端环、远端环分别与畸形骨垂直且刚性地固定,在近端环和远端环上分别布置有环形导轨,调节手轮与环形导轨上的滑块连接,伸缩支链上安装有调节旋钮,通过调节手轮和调节旋钮,使滑块绕环形导轨移动,同时伸缩支链伸长或缩短,从而使该三支链并联外固定器实现空间6-DOF运动,能够矫正任意空间3维骨畸形。本发明采用三支链设计,并设置有环形导轨,形成3-PUPS并联构型,具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作灵活、不易干涉等优点。
公开/授权文献
- CN109745107B 一种环形调节的三支链并联外固定器 公开/授权日:2020-06-16
IPC分类: