本发明公开了一种点位式废物泥浆的土壤填充装置，包括底箱、放置槽、伸缩杆和废物泥浆仓，所述底箱正面的左侧安装有存储腔，且存储腔的内部设置有备用管，所述底箱正面的中间位置处安装有电机箱，且电机箱的内部设置有电机，所述电机延伸至底箱外部的一端通过轴承固定连接有转盘，且转盘的顶端固定连接有废物泥浆仓，所述废物泥浆仓正面的左侧设置有取土装置，所述废物泥浆仓正面的右侧设置有推土装置。本发明通过自动控制，使得装置操作简单便捷，省时省力，同时设置有取土装置和推土装置，提高了装置的使用范围，并且能够清洗箱体内部，便于将废水过滤回收，便于拆卸，收线方便。