本发明涉及一种表面包覆正极材料及其制备方法和电池，包括以下步骤：表面处理、金属离子吸附、沉积处理和氧化烧结。本发明的有益效果为：利用金属阳离子的自吸附，所得包覆层均匀且完整，可大大减少活性物质与电解质的直接接触面积，降低副反应发生的风险；本发明采取的是原位生长机制，可调控沉积颗粒的大小，其尺寸介于纳米晶至微米区间，进而实现了对包覆层致密度的控制；本发明可通过调节原位生长的沉积次数，进而实现对包覆层厚度的调控，以获取更好的保护效果；可避免常规湿法包覆时出现的团聚现象；采用原位包覆的手段，无需剧烈搅拌，避免了对二次球型造成的物理破碎。